V roce 1947 se rodina vrátila do Československa, kde Lauferův otec pokračoval ve své lékařské praxi. Josef se v mládí věnoval studiu a později začal svou uměleckou kariéru, která ho zavedla na mnoho divadelních prken a filmových pláten.Lauferova kariéra byla plná úspěchů, ale i skandálů. V roce 1976 nazpíval kontroverzní píseň „Dopis Svobodné Evropě“, což mu vyneslo negativní publicitu. Byl také údajně zapojen do aktivit Státní bezpečnosti pod krycím jménem Vostrý. Tyto aspekty jeho života však nezastínily jeho umělecký přínos české kultuře.
