Jelínek se narodil v Kutné Hoře v rodině živnostníků a byl nejstarší z pěti sourozenců. Již od dětství ho lákalo divadlo, což ho vedlo k ochotnickým představením. Na gymnáziu se však začal více zajímat o techniku a po maturitě zvažoval její studium, stejně tak jako dráhu učitele. Nakonec se přihlásil na Divadelní akademii múzických umění (DAMU), kterou úspěšně dokončil v roce 1957. Svou kariéru před filmovou kamerou začal již během studií, přičemž si získal širokou diváckou oblibu díky roli žokeje Tomáše v kriminálce „Smrt v sedle“ (1958), která byla tehdy nesmírně populární.
Kam dál?
- Kruté tajemství Báry Basikové: Matka ji nechtěla, skákala ze skříně aby potratila!
- Šílená Výměna manželek namíchla diváky. Největší pozdvižení vyvolalo nesmyslné plýtvání jídlem. Zdeněk a jeho vtípky, které byly údajně mnohdy přes čáru
- Smutná zpráva: Známý seriálový herec zemřel ve věku 36 let !
- Hokejová legenda Jaromír Jágr (52) se dostal do potíží s projektem, který měl oslavit jeho 50. narozeniny. Místo úspěchu však přišly obrovské dluhy