Po rozvodu však Karel Heřmánek našel novou lásku. Setkal se s televizní hlasatelkou Hanou Vávrovou, která byla o šestnáct let mladší. Stala se jeho druhou manželkou a společně měli tři syny. Prvním z nich byl Karel, narozený v roce 1989, který následoval otcovy stopy a stal se hercem. O rok později přibyl Josef a v roce 2001 se narodil František.
Jejich rodinný život se odehrával na venkově, konkrétně uprostřed malebných jevanských lesů. Manželství Karla a Hany bylo považováno za idylické. Karel Heřmánek často sdílel svůj pohled na to, co činí manželství šťastným: „Stačí, když se máte rádi a tomu druhému dokazujete, že ho stále milujete,“ řekl herec.
