Tuto techniku usínání vyvinuli američtí vojenští psychologové, aby vojákům umožnili rychle usnout i v náročných a stresujících podmínkách. Metoda se stala v poslední době populární i mezi běžnými lidmi, kteří mají problémy s usínáním.Metoda spočívá v systematickém a vědomém uvolňování těla od hlavy až k prstům na nohou.
